Les méthodes de navigation et de guidage AGV (Automated Guided Vehicle) sont diverses, chacune avec ses propres avantages, inconvénients et scénarios d'application. Les méthodes de navigation courantes incluent la navigation par bande magnétique, la navigation par clous magnétiques, la navigation laser, la navigation électromagnétique, la navigation par code QR, la navigation visuelle, etc.
Navigation par bande magnétique : La navigation est réalisée en détectant le signal à bande magnétique posé au sol. Il présente les avantages d'une technologie peu coûteuse, mature et fiable, mais le changement de chemin est difficile et la bande magnétique est facilement endommagée.
Navigation par clous magnétiques : La navigation est réalisée en utilisant des signaux de clous magnétiques à induction intermittente. Il présente les caractéristiques d'un faible coût et d'une forte anti-interférence, mais la pose et la modification de la ligne sont plus compliquées.
Navigation laser : L'environnement environnant est mesuré par un scanner laser, avec une précision de positionnement élevée, adapté aux environnements complexes, mais le coût de l'équipement est élevé et les exigences environnementales sont strictes. Navigation électromagnétique : La navigation est réalisée grâce au principe de l'induction électromagnétique. C'est caché et beau, mais le changement de chemin est difficile. Navigation par code QR : en utilisant les étiquettes de code QR comme marqueurs de chemin, il est flexible et pratique de modifier le chemin, mais le code QR est facile à porter et à contaminer.
Navigation visuelle : la navigation est effectuée en capturant des images de l'environnement environnant via une caméra. Il convient aux environnements complexes, mais nécessite des exigences matérielles élevées et une charge de travail informatique importante.
Navigation laser SLAM : Il utilise un radar laser pour le positionnement et la construction de cartes simultanées. Il ne nécessite pas de réflecteur, ce qui réduit les coûts de fabrication, mais l'algorithme est complexe.
Navigation par ultrasons : Elle utilise des capteurs à ultrasons pour mesurer les distances. Il offre une précision élevée et en temps réel, mais est grandement affecté par le bruit ambiant.
Navigation infrarouge : Il détecte l'environnement grâce à des capteurs infrarouges. Il a une forte capacité anti-interférence mais une faible précision de positionnement.
Navigation Fusion : elle combine plusieurs méthodes de navigation pour améliorer la précision et la fiabilité du positionnement, mais elle est difficile à mettre en œuvre.
Navigation GPS : Il utilise le système de positionnement global pour réaliser la navigation. Il a une large plage de couverture mais est limité aux environnements intérieurs.
Le choix de ces méthodes de navigation dépend du scénario d'application spécifique, du budget et des exigences techniques.